ANQ型發動機具有自我診斷系統，但是必須用專用儀器方可讀出控制單元（ECU）中儲存的故障碼。發動機也同樣具有備用功能，例如當水溫傳感器線路有斷路故障時，ECU就認為水溫始終是19.5℃。備用功能用于在控制系統、傳感器、執行元件發生某些故障時，維持發動機運轉，以便汽車開到修理廠。