機電一體化是液壓挖掘機的主要發展方向，其最終目的是機器人化，實現全自動運轉，這是挖掘機技術的又一次飛躍。作為工程機械主導產品的液壓挖掘機，在近幾十年的研究和發展中，已逐漸完善，其工作裝置、主要結構件和液壓系統已基本定型。人們對液壓挖掘機的研究，逐步向機電液控制系統方向轉移。控制方式不斷變革，使挖掘機由簡單的杠桿操縱發展到液壓操縱、氣壓操縱、電氣操縱、液壓伺服操縱、無線電遙控、電液比例操縱和計算機..